驾驶证实习期开车只有上高速才需要有老司机陪同，普通道路上行驶是不需要老司机陪同的。

一、驾照满多久后可以上高速

驾照满一年可以独立上高速。

不满1年实习期的需要驾龄3年的陪同。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》规定：机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证后的12个月为实习期。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。取得驾驶证一年后，能单独上高速。

机动车从匝道驶入高速公路，应当开启左转向灯，在不妨碍已在高速公路内的机动车正常行驶的情况下驶入车道。机动车驶离高速公路时，应当开启右转向灯，驶入减速车道，降低车速后驶离。

机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，应当与同车道前车保持100米以上的距离，车速低于每小时100公里时，与同车道前车距离可以适当缩短，但最小距离不得少于50米。

二、未满实习期驾驶机动车上高速怎么处罚?

实习期不满一年的新手单独上高速将处罚200元，劝阻驶离高速。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。

三、驾驶证实习期限要过多久

驾驶证的实习期必须要12个月，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。