1、法律授权行为

对于法律授权的合法进入者，如公安、检察机关为了收集犯罪证据、查获犯罪嫌疑人，需要进入公民住宅对有关人员的身体、物品进行搜查和抓捕人犯时，不构成非法侵入住宅罪，但必须严格按照法律规定的程序进行。

只有故意犯罪有既遂么？

并不是只有故意犯罪有既遂，如果是过失类型的犯罪也是有既遂的犯罪状态的。一般情况下，对于一个犯罪行为来说的话，它的形态分为完成形态和未完成形态而犯罪既遂就是完成的形态。

2、紧急避险行为

紧急避险，是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已而采取的损害另一较小的合法权益，以保护较大的合法权益的行为。紧急避险既是公民的一项权利，也是公民在道义上应尽的一项义务，其目的在于鼓励和支持公民同违法、犯罪活动和自然灾害作斗争，以牺牲局部的、较小的合法权益来保护整体的、较大的合法权益。

综上所述，私闯民宅是一种违法行为，作为受害人可以通过录音录像的方式保留证据，也可以让邻居出面，充当证人。当然，私闯民宅如果严重构成犯罪的，报警后公安机关处理，按照非法侵入住宅罪立案，下面公安机关会收集证据。