应收账款未清可以通过下述方法进行注销：1、企业内部人员催收，发动内部相关的人员进行债务的追讨，在讨债过程中运用大家的力量；2、委托法律部门，委托专业经济律师进行诉讼讨债模式，在法律的层面进行深入的追讨行动；3、委托专业的企业商账追收机构即委托专业的讨债公司进行债务的追讨工作。

应收账款要质押吗

应收账款能质押。根据法律规定，债务人或者第三人有权处分的下列权利可以出质：（一）汇票、本票、支票；（二）债券、存款单；（三）仓单、提单；（四）可以转让的基金份额、股权；（五）可以转让的注册商标专用权、专利权、著作权等知识产权中的财产权；（六）现有的以及将有的应收账款；（七）法律、行政法规规定可以出质的其他财产权利。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百一十四条债权人请求债务人给付金钱、有价证券，符合下列条件的，可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令：

（一）债权人与债务人没有其他债务纠纷的；

（二）支付令能够送达债务人的。申请书应当写明请求给付金钱或者有价证券的数量和所根据的事实、证据。