一、未签拆迁补偿协议可以拆除吗，法律上怎么认定

未签订拆迁补偿协议，不可以拆迁房屋。

《国有土地上房屋征收与补偿条例》第二十六条第一款规定，房屋征收部门与被征收人在征收补偿方案确定的签约期限内达不成补偿协议，或者被征收房屋所有权人不明确的，由房屋征收部门报请作出房屋征收决定的市、县级人民政府依照本条例的规定，按照征收补偿方案作出补偿决定，并在房屋征收范围内予以公告。

第二十七条第一款、第二款规定，实施房屋征收应当先补偿、后搬迁。

作出房屋征收决定的市、县级人民政府对被征收人给予补偿后，被征收人应当在补偿协议约定或者补偿决定确定的搬迁期限内完成搬迁。

《国有土地上房屋征收与补偿条例》第二十六条房屋征收部门与被征收人在征收补偿方案确定的签约期限内达不成补偿协议，或者被征收房屋所有权人不明确的，由房屋征收部门报请作出房屋征收决定的市、县级人民政府依照本条例的规定，按照征收补偿方案作出补偿决定，并在房屋征收范围内予以公告。

《国有土地上房屋征收与补偿条例》第二十七条实施房屋征收应当先补偿、后搬迁。

作出房屋征收决定的市、县级人民政府对被征收人给予补偿后，被征收人应当在补偿协议约定或者补偿决定确定的搬迁期限内完成搬迁。

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二、如何确定签订的拆迁补偿协议有没有法律效力

拆迁补偿协议是指房屋征收部门与被征收人就补偿金额、补偿方式和支付期限；

用于产权调换房屋的面积和地段、临时安置费、搬迁费、停产停业损失、搬迁期限、过渡方式和过渡期限等事项所达成一致的协议。

既然是双方统一意见后才达成的拆迁补偿协议，那么就代表双方承认、认可这份协议中所约定的权利义务。

拆迁补偿安置协议一经签订，即具有法律效力，不可以随意单方面更改。如需更改，必须经对方同意，并协商一致。

一方拒绝履行拆迁补偿安置协议，另一方有权向法院提起诉讼，或者依拆迁补偿安置协议向选定的仲裁委员会申请仲裁。

诉讼期间，拆迁人可以依法向人民法院申请先予执行。

《民法典》第一百四十三条

具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为可以力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

《中华人民共和国民法典》：第六章　民事法律行为 第三节　民事法律行为的效力　　第一百四十三条　具备下列条件的民事法律行为有效：\n　　（一）行为人具有相应的民事行为能力；\n（二）意思表示真实；\n　　（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。