父亲起诉放弃继承权可以。继承人在继承开始后，遗产处理之前，有权放弃遗产继承。并且放弃继承权应当以书面形式作出。

放弃继承权的表示作出后，要恢复继承权，需经法院作出决定。

《民法典》第一千一百二十四条规定，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

父亲放弃继承权须子女同意吗？

不需要，放弃继承有两种方式：

1、书面方式。这是基本的方式。国为放弃继承是单方法律行为，被放弃的遗产将由其他继承人继承，没有春他继承人或者继承人全部放弃或者遗产将由其他继承人继承，没有其他继承人或者继承人全部放弃或者丧失继承权的，将按无人继承的遗产收归国家或集体组织所有。放弃继承用书面方式表达，就更显慎重，而且有利于稳定被放弃的那部分遗产再转移的法律后果。实践中，用书面方式放弃继承，主要有以下几种情况：

（1）到公证机关写放弃继承的公证文书；

（2）亲自书写的弃权声明书；

（3）写给其他继承人的有明确的放弃继承意见表示的信件，等等。

2、口头方式。如在继承开始后、遗产分割前，分别或者同时向其他继承人口述放弃继承的意见。在诉讼中，继承人向人民法院口头方式表示放弃继承的，要制作笔录，由放弃继承的人签名。

《民法典》第一千一百二十四条

继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。