非破产清算程序有：

1、清算公司财产，制定清算计划、调查清理公司财产、制定清算计划，提交股东会或者报主管部门确认，计算组有责任立即向有管辖权的人民法院申请破产，人民法院裁定破产后，清算组应当将清算事务移交人民法院；

2、结算公司债权和债务，偿还公司债务，清算组清理公司财产，编制资产负债表和财产清单，确认公司现有财产和债权大于债务，足以偿还公司全部债务的，应当按照法定顺序向债权人清偿债务。

公司剩余财产的分配，有限责任公司按股东出资比例分配，股份有限公司按股东持有的股份比例分配公司剩余财产，是公司股东权益的重要组成部分，是公司股东的基本权利。

启动破产清算程序的条件有哪些？

依照《破产法》第2条的规定：企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力。就是破产清算程序启动的条件。

依照《破产法》第7条的规定，引起债务人破产清算的情形有三种：债务人申请、债权人申请、依法负有清算责任的人申请。

相关法律知识：

《中华人民共和国企业破产法》中有关内容的规定

第一百一十三条破产财产在优先清偿破产费用和共益债务后，依照下列顺序清偿：

（一）破产人所欠职工的工资和医疗、伤残补助、抚恤费用，所欠的应当划入职工个人账户的基本养老保险、基本医疗保险费用，以及法律、行政法规规定应当支付给职工的补偿金；

（二）破产人欠缴的除前项规定以外的社会保险费用和破产人所欠税款；

（三）普通破产债权。

破产财产不足以清偿同一顺序的清偿要求的，按照比例分配。

破产企业的董事、监事和高级管理人员的工资按照该企业职工的平均工资计算。

《中华人民共和国公司法》第一百八十六条清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。

公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。

清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。