法院起诉要孩子抚养权是否麻烦取决于抚养权双方的意愿。如果双方都配合执行，那么法院审理案件也好审理。起诉法院时法院会对双方进行调解，尽量以调解方式解决，调解不成的，会开庭审理。审判之后，如果一方拒不将孩子交给抚养权方，那么法院会强制执行。关于抚养权双可以先协商确定，并签署抚养权协议书，同样具有法律效力。

一、离婚后女方能要求变更小孩抚养权吗

离婚后女方能要求变更小孩抚养权。女方想要孩子抚养权的，可以先与对方协商解决，协商不成的，可以向人民法院起诉，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。只要女方有证据证明男方对孩子曾经有过家暴、虐待的行为，那么法院会支持女方变更抚养权的诉求。

二、没有抚养权的一方是否有权带走孩子

没有抚养权的一方是否有权带走孩子依据双方来决定。双方应合理协商解决子女抚养权和探视权问题。

离婚后没有监护权的一方强行带走孩子是违法的。如果孩子的监护权是通过法院判决确定的，可以向法院申请强制执行，要求孩子带回来。

双方同意离婚并达成的子女抚养权协议，需要再次向法院起诉，要求法院确认子女抚养权的归属，然后申请法院强制执行。