具体须依据实际情形而定。在特定情况下，案件的性质可能会被判定为普通违法行为、敲诈勒索罪或者抢劫罪。例如，仅限于一般的讨债行为，而且涉案金额有限的话，这类情况通常被视为普通违法行为；若行为人并未对受害者进行人身威胁（如禁止其驾驶车辆），但涉案金额较大时，则可能构成敲诈勒索罪。

然而，倘若行为人采取了人身威胁手段或者实施了暴力行为，无论涉案金额大小如何，均应被认定为抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。