收购不是必须在上市公司之间，也可以收购未上市的公司。依收购人是否为多数，可将其分为独立收购人和多数收购人。独立收购人又称为单独收购人或单一收购人，独立收购人与其他收购人之间不存在事实上或法律上的协同关系，而以自己的名义为了自己的利益而进行收购。因此，收购不是必须在上市公司之间。

非上市公司收购流程

1、意向性洽谈；

2、双方尽职调查；

3、商定收购协议条款；

4、双方股东会决议；

5、签订正式收购协议；

6、必要时还需审计、评估和出具相关法律意见书；

7、涉及国资的，协议生效的必要条件是国资审批；

8、涉及外资的审批；

9、其他特殊项目涉及的政府审批；

10、现金收购支付收购价款，其他方式收购按照协议办理相关支付手续；

11、验资；

12、工商变更。

《非上市公众公司收购管理办法》第三条

公众公司的收购及相关股份权益变动活动，必须遵守法律、行政法规及中国证券监督管理委员会（以下简称中国证监会）的规定，遵循公开、公平、公正的原则。当事人应当诚实守信，遵守社会公德、商业道德，自觉维护证券市场秩序，接受政府、社会公众的监督。

第四条

公众公司的收购及相关股份权益变动活动涉及国家产业政策、行业准入、国有股份转让、外商投资等事项，需要取得国家相关部门批准的，应当在取得批准后进行。