父亲去世，爷爷有其他子女的，由其他子女赡养；没有其他其子女的或其他子女无力赡养的，应当由有负担能力的孙子女赡养。因此，祖父母要求孙子女承担赡养义务必须满足两个条件：

一是子女已经死亡或者子女没有赡养能力；

二是孙子女、外孙子女有负担能力。

有负担能力是指义务人在保持自己家庭正常生活的前提下尚有能力（余力）。若赡养义务人履行了赡养义务，不会影响到自己家庭的基本生活，则表明其具有负担能力。

《民法典》第一千零七十四条

有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。