我国道路交通安全法相关规定中明确指出，交通事故伤残赔偿金一般由保险公司赔偿。机动车交通事故造成人身伤亡或者财产损失的，保险公司应当在机动车第三者责任强制保险责任限额内赔偿；如果因为机动车之间发生交通事故，过错方应当承担赔偿责任；双方有过错的，按照各自过错的比例划分责任。

机动车逆行发生车祸保险公司赔吗

根据我国《机动车交通事故责任强制保险条例》规定：机动车交通事故责任强制保险，是指由保险公司对被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人的人身伤亡、财产损失，在责任限额内予以赔偿的强制性责任保险。

被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。

机动车交通事故责任强制保险在全国范围内实行统一的责任限额。责任限额分为死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额、财产损失赔偿限额以及被保险人在道路交通事故中无责任的赔偿限额。

因此，机动车逆行发生车祸保险公司应该赔偿。

《中华人民共和国交通法》第七十六条

机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。