合同在双方协商一致的情形以及符合约定解除条件或者法定解除条件时，可以解除。重大误解等情形下签订的合同可以撤销。具体的法律规定如下：基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第有下列情形之一的，当事人可以解除合同：（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；（五）法律规定的其他情形。

合同撤销和合同解除的区别是什么呢？

有以下不同：第一，合同撤销是因为合同存在可撤销的情形，如基于重大误解实施的民事法律行为。合同解除则是双方经过协商愿意解除或者一方根本违约，另一方单方解除合同等原因。第二，被撤销的合同，自始没有法律效力。被解除的合同只是自解除之日终止法律关系，解除前已经履行的部分依然有效，不具有溯及力。

《民法典》第一百四十七条基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第五百六十三条有下列情形之一的，当事人可以解除合同：（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；（五）法律规定的其他情形。