按照罪刑法定原则和刑法第十七条第二款的规定，已满14周岁不满16岁的人，如果仅参加了绑架的行为，但未参与杀害、伤害被绑架人，没有实施刑法第十七第二款规定的故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡行为，该未成年人对这种绑架行为不负刑事责任。

但应责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。如果在绑架过程中实施了杀害或者伤害(致人重伤或者死亡)被绑架人的，则应按故意杀人罪、故意伤害罪追究其刑事责任。

已满16周岁不满18岁的人，如果仅参加了绑架的行为，构成绑架罪，但在量刑时应当从轻或者减轻处罚。

构成绑架罪的条件

1、行为人客观上实施了绑架行为是成立本罪的关键。

(1)绑架亦称劫持其本质是违背被害人或者其监护人的意志，非法将被害人置于自己的控制之下，使其失去人身自由；

(2)绑架的方式有三：一是以暴力或者胁迫方法强行劫持他人，这是最常见的；二是以药物、酒精麻醉等方法使被害人不醒人事后非法将其置于自己的控制之下；三是为勒索财物而偷盗不满6周岁的婴幼儿。这是刑法明确规定以绑架论处的一种特殊绑架方式；

(3)绑架并不意味着一定要将被害人掳离原地。就地非法控制被害人，向第三者进行勒索的，也应当以绑架论处。

2、绑架罪以特定的目的作为必要条件，具体包括两种情况：一是为了勒索财物而绑架他人；二是为了获取其他非法利益绑架他人作为人质。只要属于其中之一即可构成本罪。如果是为了索取债务、出卖或者收养目的而劫持他人或者偷盗婴幼儿的，不构成本罪，而应分别定非法拘禁罪、拐卖妇女、儿童罪或者拐骗儿童罪。