若机动车辆在地下停车场不慎碰撞至柱体，只要该车辆成功购买了车损险，那么保险公司将对此承担理赔责任。

当保险事故不幸发生之后，保险的投保人、被保险人或受益人都必须依照保险合约中的相关规定，向保险公司提交能够证明并确定保险事故性质、原因、以及财产损失程度的相关证据和资料。

《刑法》第一百三十三条

违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。