婚内出轨起诉离婚法律程序：

1、依法收集相关的证据：

2、书写起诉状，写明离婚事由及诉讼请求；

3、向有管辖权的法院起诉；

4、符合起诉条件的，法院予以受理；不符合条件的，法院不予受理并说明理由。

根据《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

第一百二十三条规定，人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。

法律依据

《民事诉讼法》第一百二十条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

《民事诉讼法》第一百二十三条

人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。