一般来说，设立公司不需要行政审批，只有在法律、行政法规有明确要求的情况下才可以设立。新设立的公司只要不涉及行政许可的范围，就实行规范设立的原则，登记前不需要申请行政许可；法律、行政法规明确规定必须申请行政许可的，才能依法取得行政许可，公司才能依照《公司法》设立登记，公司设立登记的主要目的有两个：一是公示。通过登记，公众可以通过查询登记机关获得公司的相关信息，方便公司向公众披露相关信息，有利于维护交易安全，降低交易成本；二是便于国家监督管理，保护公司的合法权益，防止违法行为的发生。因此，公司的设立不仅要登记，但公司登记事项发生变更或者公司终止时，应当办理变更登记和注销登记。

公司法第六条明确规定，社会公众有权查询公司登记资料，而登记管理部门有义务满足公众的查询权，保障公众对公共信息的知情权