公证遗嘱继承开始后能直接继承。根据《民法典》第一千一百三十三条，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。

民法典中如何认定公证遗嘱无效

认定公证遗嘱无效的方式为：确认所订立的遗嘱存在遗嘱人不具有完全民事行为能力、遗嘱内容不是立遗嘱人的真实意思表示、遗嘱内容涉及到被处分过或无权处分的财产等法定情形之一，即应认定违反前述情形的部分无效，其他有效部分不受影响，但部分无效，导致遗嘱无法实现的，则应认定遗嘱全部无效，按照法定继承办理。

《中华人民共和国民法典》

第一千一百三十三条自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。

自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。

自然人可以依法设立遗嘱信托。