一、怎么起诉对方车主和保险

1．当事人需积极搜集并整理相关证据材料，认真撰写起诉状，详细列明原告身份信息、被告信息以及其所主张的各项诉求，同时详细陈述案件的事实背景及合理依据。

2．原告需携带本人有效身份证件原件以及经律师审核并签字盖章后的起诉状，以及与本案争议具有直接关联性的原始证据或经公证机关公证的复印件等相关文件，向有管辖权的人民法院提起诉讼。

3．自人民法院收到原告递交的起诉状及相关证据材料之日起，在五个工作日内，应及时将原告的起诉状副本发送至被告处，并要求被告在规定期限内就原告的诉请作出书面回应。

4．人民法院在正式受理案件之后，会根据案件具体情况，依法安排开庭时间，组织双方当事人进行法庭调查、辩论及调解工作，最终根据查明的事实，依法作出裁判结果。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

二、怎么起诉对方非法拘禁罪

1．立案程序：凡属公安机关、司法机关以及其他行政执法机关接到的涉及到非法拘禁罪方面的案件，只要判断其具备犯罪事实且需要追究相关刑事责任的条件成立，便可据此启动立案侦查流程。

2．侦查工作：在刑事诉讼环节中，检察院、公安等相关机构会采取专业的调查手法或运用多种强制性手段，旨在明确犯罪事实真相、逮捕犯罪嫌疑人，以有效进行非法拘禁罪案件的侦查工作，并收集各类能证实案件真实情况的关键证据。

3．审查起诉环节：人民检察院将对公安机关侦查完毕后移送至本院的案件进行全面审查，依据法律规定，决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉、不予起诉或是撤销案件的诉讼活动。

4．审判阶段：人民法院负责审理各类案件，并根据案件具体情况作出相应判决。

5．执行阶段：法院已作出的判决需得到严格执行。若公民遭受非法拘禁，他们有权提起诉讼。我们应当学会运用法律武器，切实保护自身的合法权益免受侵犯，同时也要让那些违法者接受应有的惩罚，坚决打击非法拘禁类案件，确保每个人的基本人身权利得以充分保障。

《刑事诉讼法》第一百一十二条

人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；

认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。

法律是一种强大的工具，它可以保护弱者，制约强者，维护社会的公正和公平。但是，法律的力量并不仅仅在于它的规定和惩罚，更在于我们每个人的理解和遵守。正如本文的标题所提出的问题，“怎么起诉对方车主和保险”，我们每个人都有责任和义务去学习和理解法律，去遵守法律，去维护法律的尊严和权威。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。