在一般的情形之下，保险公司通常并不承担诉讼费用。通常而言，如果在交通事故中提起诉讼，那么上诉的相关费用都是由提出诉讼的一方承担的。

然而，如果是因为保险公司未能履行其人身伤害赔偿责任而引发的诉讼，为了对这种违反法律规定的行为进行惩戒，理所当然地应当由保险公司来承担诉讼费用。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。