在被胁迫威胁的情况下签订的拆迁补偿协议无效。当事人可以请求人民法院或者仲裁机构对以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使违背真实意思的情况下订立的拆迁补偿协议认定无效。

一、可撤销合同的构成要件

可撤销合同的要件有：

(一)因重大误解订立的;

(二)在订立合同时显失公平的。

一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。

二、民法度典中合同履行结束可以撤销吗

可以，只要符合合同可撤销的条件，即使合同履行完毕，也可以要求撤销。根据我国相关法律的规定，因重大误解订立的和在订立合同时显失公平的合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。对于一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。

三、欺诈而订立的合同可以撤销吗

因欺诈订立的合同可以撤销。

合同当事人存在欺诈情形的，被骗的当事人可以在知道或者应当知道之日起一年内撤销合同，合同撤销后视为自始无效。

依据法律规定，在订立合同时显失公平的，一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。