在停车场轻微刮擦车走了算逃逸。在停车场轻微刮擦车逃逸，没有其他违法犯罪行为的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下的罚款，逃逸的当事人承担全部责任。

根据《道路交通安全法实施条例》第九十二条的规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。

车在停车场泡水停车场有责任吗

如果车主觉得物业和开发商没有尽责导致停车场泡水，可以向法院起诉，如果确定开发商或者物业有责任，那么也需要向车主赔偿。自然灾害造成的被保险机动车的损失，保险公司应该按约定负责赔偿。像这种在地下停车场因为停车场进水而导致汽车受损，是符合车损险的理赔条件的。如果向物业公司交纳有停车费用，与物业公司形成的是有偿保管的法律关系，如果物业公司疏于防范，没有尽到必要的注意或者管理义务，导致车辆受损，物业公司应该对车主承担损害赔偿责任。同时，地下车库进水也可能和开发商的设计或者施工不符合要求有关系。如果因为排水系统在设计之初就无法满足排水的需要，导致地下车库进水汽车受损，那么，对于已经购买了地下停车位的车主来说，可以根据相关法律要求开发商承担一定的赔偿责任。

《道路交通安全法》第九十九条

有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；

（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的。