没有发生人员伤亡是不需要报警的。对方的全责，可以去对方的保险公司定损就可以了。很多的交通肇事的事故，交通管理部门都需要参与进行责任认定，但是任何的司法职员的工作都是比较忙的，故此若是肇事人与受害者都没有报警的，此时也没有造成严重的危害，交警也不是必须要参与该事故的处理。

车被刮了，对方全责想私了，怎么做才不会吃亏

首先需要知道，对方是全责，错就在对方，那协商的时候，自己是占理的一方，有着一定主导权。如果对方扯这扯那，啰里啰嗦，磨磨唧唧的干脆就报警，减少自己不必要的麻烦。

在私了的时候要注意，如果是事故较大的话，就不要私了，应该立刻报警或者报保险，去4S店定损维修，因为大事故一般情况下是很难看出车辆内部是否有连带的严重损伤，报保险和报警，只要是为了通过4S店交警、保险公司介入，能有效的防止对方耍赖拒赔或者坑你，再就是4S店维修是有保障的，也是为了防止以后车辆出现问题想找人都找不到，投诉无门等，如果后续出现问题可以联系4S店协助解决。

但如果是小事故，私了的话，最好是找第三方，双方认可的话，就很好办。找最近的4S店，这种不走保险的小刮擦，4S店售后会现场就给出报价，对方付钱，人钱两清各自走人就可以了，无论你是想现在修还是后面去修都没问题。如果4S店离得远的话，可以一起打电话、牌照给4S店，资讯报价，一般也是没问题的。