撤销婚姻的条件和程序如下：

1、条件：

（1）婚姻违反了当事人的意愿和婚姻自由原则；

（2）在法定时间内提出；

（3）选择有管辖权的婚姻登记处或法院；

2、程序：

（1）受胁迫的一方可以向婚姻登记机关申请撤销婚姻；

（2）提交材料，本人身份证，结婚证；

（3）能够证明被胁迫结婚的证明材料；

（4）婚姻登记机关经审查认为被胁迫结婚属实，不涉及子女抚养、财产和债务的，应当撤销婚姻，宣告结婚证无效。当事人不服的，可以依法提起行政复议或者行政诉讼。

申请撤销婚姻的程序

1、当事人提供本人的户口本、身份证、结婚证、要求撤销婚姻的书面申请、能够证明受胁迫结婚的证明材料。工作人员查验上述规定的证件和证明材料。

2、当事人在婚姻登记员面前亲自填写《撤销婚姻申请书》；双方当事人在声明人一栏签名。

3、当事人宣读本人的申请书，婚姻登记员作监誓人并在监誓人一栏签名。婚姻登记处拟写撤销婚姻的决定报所属民政部门或者乡（镇）人民政府，符合撤销条件的，民政部门或者乡（镇）人民政府应当批准，并印发撤销决定。

《中华人民共和国民法典》第一千零五十二条因胁迫结婚的，受胁迫的一方可以向人民法院请求撤销婚姻。

请求撤销婚姻的，应当自胁迫行为终止之日起一年内提出。

被非法限制人身自由的当事人请求撤销婚姻的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出。