根据我国现行《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于已经划设为专用车道的道路，在其内仅允许特定类别或规定的车辆（如公交车）进行自由通行，而其他类型的机动车将被禁止驶入该类专用车道。

换句话说，私家汽车擅自驶入公交专用道的行为被视为违反了道路交通安全领域的国家法律和法规中有关道路通行方面的条款规定。

此种违法行为可被依法处罚缴纳金额20至200元的罚款，或者予以警告。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。