物权分为自物权和他物权。自物权也就是所有权；他物权包括用益物权（地役权）和担保物权。

自物权是指权利人依法对自有物享有的物权。所有权是唯一的自物权，因此自物权就是所有权，自物权又称所有权，是指所有人（自物权人）在合法范围内能够对标的物进行全面的、自主的支配，按照自己的意志对标的物进行占有、使用、收益和处分的权利，并排除他人干涉。它是物权中最完整、最充分的权利，包括四项权能，即占有权、使用权、收益权和处分权。

《中华人民共和国民法典》第二百四十条规定，所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。

自物权和他物权的区别

前者是对自己的物所享有的权利，即所有权，是完全的物权，权能包括占有、使用、收益和处分。具有永久性、独占性、弹力性。

后者是对他人之物所享有的权利，包括用益物权和担保物权，是限制物权，权能包括占有、使用、收益、处分中的一部分，是有期限的物权，同一物上可以有两个他物权。

相同点：客体都是物，包括动产和不动产（但用益物权的客体限于不动产）；都是对世权、财产权、支配权；都需要通过交付或登记等公示方式取得；都具有排他性，优先性（他物权优先于所有权），都具有追及效力和法律保护请求权。