可以，双方达成一致即可，需要签订书面的调解协议，协议签订后当事人需要遵照执行。

一、债务纠纷一般怎么调解

调解活动在程序上要合法，调解协议的内容也不能违反国家法律规定。对调解未达成协议的，人民法院应当继续审理。对达成协议的，应当让双方当事人在调解协议上签字，并根据情况决定是否制作调解书。双方当事人达成调解协议，在不需要制作调解书的情况下，双方当事人、书记员、审判人员在调解笔录上签名或者盖章之后，调解即具有法律效力。而需要制作调解书的，自双方当事人签收之后才发生法律效力。在调解书送达前，任何一方或者双方反悔而拒不签收的，则调解不成立，法院应当对案件继续审理。调解书生效后，产生与生效判决相同的法律效力。需要注意的是，调解结案的不得上诉。

二、债务纠纷如何起诉

根据我国法律的相关规定，债务纠纷起诉应该到被告住所地法院起诉，及时查封对方的财产。当事人写一份民事起诉状，写明借贷双方的具体借款数额、借款理由、时间发展经过以及被告人的下落情况；证明债务人欠款的相关证据，如：欠条、借款协议书、银行取款、转账记录、借款时聊天记录或录音以及其他有证明力的书面证据、物证、视听资料、证人证言等材料；如果债权人需要委托律师诉讼，则另须提交授权明确的授权委托书，以及律师事务所接受委托的合同证明、函件和律师身份的复印件。起诉时带上本人身份证、起诉书和所有证明材料，去法院立案庭提起诉讼，等待法院安排开庭审理并作出判决，最后申请执行。