无偿转让股权是不需要缴纳印花税的。通常情况下，如果是有偿的转让股权，那么需要缴纳印花税。此时缴纳印花税是按照股权转让的价款为基数乘以万分之五。在无偿转让的情况下，股权转让的价款是0，那么自然印花税的金额也就是0，也就是不需要缴纳印花税。纳税人应当在纳税义务发生后，及时办理税务的申报手续。

公司能不能撤销无偿转让股权的行为

债务人无偿转让股权，债权人在一定的前置条件下可以行使撤销权，要求撤销股份转让协议。

因债务人放弃其到期债权或者无偿转让财产，对债权人造成损害的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为；

债务人以明显不合理的低价转让财产，对债权人造成损害，并且受让人知道该情形的，债权人也可以请求人民法院撤销债务人的行为。

撤销权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使撤销权的必要费用，由债务人负担。

《国家税务总局关于印花税若干具体问题的解释和规定的通知》第十条“产权转移书据”税目中“财产所有权”的转移书据的征税范围如何划定？

“财产所有权”转移书据的征税范围是：经政府管理机关登记注册的动产、不动产的所有权转移所立的书据，以及企业股权转让所立的书据。