盗窃罪开庭家属一般可以自愿参加，并不是必然要求的。我国法律规定，对于盗窃公私财物，数额较大的，或者是入户进行盗窃、多次盗窃的，会依法判处三年以下的有期徒刑、管制或者是拘役，同时单处罚金。对于数额巨大的，会依法判处三年到十年的有期徒刑，同时处罚金。如果对于判处结果不服的，可以提出上诉。

盗窃罪开庭程序怎么走？

盗窃罪的开庭程序包括以下几个阶段：

1、庭审准备阶段；

2、法庭调查阶段；

3、举证质证阶段；

4、法庭辩论阶段。公诉人、被告人及辩护人分别发表公诉意见及辩护意见；

5、被告人做最后陈述；

6、判决阶段。开庭结束后，法庭可以当庭判决，也可以宣布休庭并择日判决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十四条

【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。