误解而订立合同可以取消。签订合同的前提是双方意图一致，自愿平等。由于人类理解的局限性，在履行合同的过程中会出现一些意想不到的情况，甚至原本认为一致的点也会被误解。通过合同解释解决合同的一般误解，不影响合同效力。如发现重大误解，可撤销合同。虽然法律没有规定此类合同可以变更，但理论上允许双方协商完善合同。

限制民事行为能力人可不可以订立合同

限制民事行为能力人可以订立合同。限制民事行为能力人可以订立与其年龄、智力和精神状况相适应的合同以及纯获利益的合同，但因其智力、精神状况和年龄方面的缺陷，为八周岁以上的未成年人以及不能完全辨认自己行为的成年人，其他的合同只能由限制民事行为能力人的法定代理人订立或经由由法定代理人同意、追认。

《中华人民共和国民法典》第一百四十七条基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。