由另一方和子女们协商一致，办理继承公证手续，就可以去房管局办理过了。一方过世，需要办理继承，先看遗嘱，有遗嘱依照遗嘱执行。没有遗嘱就要依照继承法第一序列继承人，死者配偶，死者子女，死者父母三方平均分配继承死者名下那一半产权，需要召集所有第一序列继承人一起到公证处，办理选取一人继承，其他人签署放弃协议，得到公证书再去房管过户。

《城市房地产管理法》第六十条

房地产转让或者变更时，应当向县级以上地方人民政府房产管理部门申请房产变更登记，并凭变更后的房屋所有权证书向同级人民政府土地管理部门申请土地使用权变更登记，经同级人民政府土地管理部门核实，由同级人民政府更换或者更改土地使用权证书。

法律另有规定的，依照有关法律的规定办理。