有以下认定标准：（1）应以行为人的抢劫是否非法占有了公私财物为标准，已非法占有公私财物的为既遂，尚未非法占有公私财物的是未遂；（2）认为抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法为特征的侵犯财产权利，同时也侵犯人身权利的犯罪，因此，无论抢到财物与否，只要在抢劫中侵犯了被害人的人身权利，就是既遂。

抢劫未遂的鉴定

抢劫未遂是指行为人已经着手实施抢劫的犯罪行为，由于行为人意志以外的原因而未得逞的犯罪行为。

抢劫未遂成立须具备以下条件：

（1）客观上行为人已经着手实施了抢劫的犯罪行为。

（2）着手实施的犯罪行为由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。根据司法解释，未得逞是指行为人既为取得财物，也未造成他人轻伤以上后果。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。