1、探望性探望，即不与子女共同生活的一方到对方家中或者指定的地点进行探望。

2、逗留性探望，即一种较长时间的探望，探望权人可在约定或法院判定的探望时间内，由探望权人领走并按时送回未成年子女。

一、哪些情况可以中止探望亲子的义务

探望权的中止，是指因发生一定的法定事由，致使探望权不宜继续行使，而由人民法院依法暂时停止探望权的行使。探望权是离异父母依法享有的法定权利，不得任意阻碍、限制甚至剥夺。但是，如果行使探望权不利于子女的身心健康，有的甚至严重损害子女的利益时，就应对其探望权的行使给予必要的限制。

1、探望权的中止以出现法定的中止事由为条件。中止探望权行使的法定事由，民法典并未具体列举，而是概括的规定为不利于子女身心健康。一般而言，不利于子女身心健康的情形主要有：（1)探望权人是无行为能力人或者限制行为能力人;（2)探望权人患有严重传染性疾病或者其他严重疾病，可能危及子女健康的;（3)探望权人在行使探望权时对子女有侵权行为或者犯罪行为，损害子女利益的;（4)探望权人与子女感情严重恶化，子女坚决拒绝探望的;（5）其他不利于子女身心健康的情形。

值得注意的是，中止探望权的惟一条件是不利于子女的身心健康。至于其他原因，如父母之间相互关系恶化，或探望权人未及时给付抚养费等，都不能成为中止探望权的理由。

2、关于提出中止探望权的请求权人。未成年子女、直接抚养子女的父或母及其他对未成年子女负担抚养、教育义务的法定监护人，有权向人民法院提出中止探望权的请求。

3、中止探望权须经人民法院裁定，其他任何机关、任何人包括父母双方都不能中止未直接抚养子女的一方探望子女的权利。综上所诉，探望方出现以上对孩子不利的行为时，直接抚养方可以到法院要求依法中止探望的权利，中止探望权必须经过人民法院的判决。