需要交罚金，然后将车从道路运输管理所取出来。

法律规定

1.《中华人民共和国道路运输条例》第六十四条规定，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处以违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或违法所得不足2万元的，处以3万元以上10万元以下的罚款。

2.《中华人民共和国道路运输条例》第六十四条规定的处罚，既规定了按违法所得倍数处罚，又规定了按绝对数额进行罚款两种处罚方式。具体理解如下：

3.第一层次是未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营，其违法所得在2万元以上的违法行为。对这种违法行为，应当由县级以上道路运输管理机构责令停止经营，没收违法所得，处违法所得2倍以上l0倍以下的罚款。(也就是最少罚4万)

4.第二层次是未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营，其无违法所得或者违法所得在2万元以下的违法行为。对这种违法行为，应当由县级以上道路运输管理机构责令停止经营，处3万元以上10万元以下的罚款。上述两个层次的行政处罚是分开执行的，按第一层次执行了行政处罚的，就不能再按第二层次执行；按第二层次执行了行政处罚的，就不能再按第一层次执行，两个层次只能按实际情况适用一种。