法院判决离婚的法律原则是：法定原则；尊重当事人意愿原则；男女平等原则等。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

一、分居一年半能作为离婚的条件起诉吗

分居一年半可以起诉离婚，诉讼离婚的法定条件是以夫妻感情确已破裂，如果感情已经破裂，没有和好的可能，法院调解无效，会准予离婚。人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

二、丈夫出轨还不离婚怎么办

丈夫出轨还不离婚的，妻子可以选择诉讼离婚。丈夫有出轨的行为，但不愿意离婚的，妻子只能选择诉讼离婚，向人民法院提起离婚诉讼，请求人民法院判决离婚，人民法院调解无效后，认定夫妻感情确已破裂的，法院应当准予离婚，为当事人出具离婚判决书，在判决书发生法律效力后，婚姻关系立即解除，男女双方就不是夫妻关系了。夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。关于财产分割和子女抚养按照您和对方在协议中的约定执行。如果您提出离婚但是对方不同意离婚或者虽然同意离婚但是对子女抚养或者是财产分割不满意的，您可以向法院起诉，要求离婚，并且对子女抚养权的归属和财产分割做出判决。但是并不是所有起诉到法院的案件法院都会判决离婚，法院判决离婚的依据是夫妻感情确已破裂，无和好可能性。

三、无性生活可以离婚吗

无性婚姻，属于法律规定的感情破裂的一种，可以以感情破裂提出离婚。感情确已破裂是实体性规定，是准予离婚的法定条件。调解无效则是程序性规定，不能视为判决离婚的法定条件。审理离婚案件应当进行调解，调解无效的案件，许多是感情确已破裂的，从这个意义上来说，调解无效是感情确已破裂的一种反映。而有一些离婚案件，虽然是调解无效，但并非是夫妻感情确已破裂。在调解工作中，往往存在着力与不力，深入与不深入等差别，直接影响着调解效果。多年的民事审判实践说明，调解无效和感情确已破裂的含义不完全相同，调解无效并不都等于感情确已破裂。因此，不应当把调解无效作为认定感情确已破裂的根据。在审判实践中，既不要把感情确已破裂与调解无效完全等同起来。也不要把调解无效简单地作感情确已破裂的标志。更不要把调解无效作为判决离婚的法定条件。判决离婚的法定条件只是感情确已破裂。