离婚案件第一次撤诉后六个月可以重新起诉。申请撤诉的人是提起诉讼当事人本人或者其法定代理人或者经过特别授权的委托代理人。申请撤诉是出于自愿而非受人强迫。申请撤诉必须符合法律规定，即撤诉不得侵犯国家、集体或者他人的合法权益，不得规避法律。申请撤诉必须在宣判以前提出。人民法院一旦裁定准予撤诉，则不再继续行使审判权，诉讼即告终结。原告撤诉的离婚案件。

委托诉讼代理在当事人授权范围内，代理当事人行使诉讼权利，承担诉讼义务，代为诉讼行为，一般情况下，民事案件当事人有代理人的，可以不出庭，这是当事人委托代理人的原因之一。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

离婚案件撤诉后6个月内不准起诉的规定

离婚案件撤诉后6个月内不准起诉的规定：

1、离婚案件，无论是因为什么原因撤诉的，没有新情况新理由的，撤诉6个月内不能再次起诉离婚；

2、对离婚撤诉后发现有新情况、新理由的，可以不受上述时间限制。

诉讼离婚的条件：

1、重婚或者与他人同居；

2、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

4、因感情不和分居满二年；

5、其他导致夫妻感情破裂的情形；

6、一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

离婚诉讼费的承担方式有以下几种：

1、败诉人负担；

2、按比例分担；

3、协商负担。

离婚的手续有：

1、协议离婚，夫妻双方亲自到婚姻登记机关申请离婚登记，并提交结婚证、身份证、离婚协议书，经过30日离婚冷静期后，在30日内登记离婚，取得离婚证；

2、诉讼离婚，一方起诉离婚至被告住所地法院或被告经常居住地法院；然后提交起诉书、身份证、户口本、结婚证、感情破裂的证据等材料；法院先进行调解，感情破裂调解不成的，判决离婚。

法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第二百一十四条

当事人撤诉或者人民法院按撤诉处理后，当事人又以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院应予受理。