协议放弃探视权可以要回来。探视权作为一种身份性的权利，既无权放弃，也无权剥夺，只要身份关系存在，探望权就应该是非抚养子女方的法定权利。该协议中关于探望权的条款为无效条款。因此有探视权的一方可以要求探视。

离婚协议放弃探视权有效吗

离婚协议放弃探望权是无效的。探望权是不直接抚养子女一方的父或母特有的权利，是一种延伸的亲权，不能自由处分。离婚后，父母对于子女的抚养不仅是一种权利，也是一种义务，这种权利和义务不能由离婚双方自由处分或抛弃。

《中华人民共和民法典》第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。