一、怎么取消授权委托书

需要撤销，直接书面通知相对人即可。

二、授权委托书怎么写

1、委托授权书写法如下：

（1）标题：以诉讼委托书或民事诉讼授权委托书为标题；

（2）首部：写明委托方和被委托方姓名、性别、年龄、民族、籍贯、职业、工作单位和住；

（3）正文：写明委托出自委托人的自愿和委托事项及授予代理人的权限范围；

（4）委托方和被委托方签字盖章，并注明具文时间。

2、委托授权书是委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。而委托人不得以任何理由反悔委托事项。被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和责任都将由委托人承担，被委托人不承担任何法律责任。

三、授权委托书公证

1、自然人的身份证明，法人的资格证明及其法定代表人的身份证明，其他组织的资格证明及其负责人的身份证明。

2、受托人的身份证复印件，委托书文本，申请公证的事项的证明材料，涉及财产关系的须提交有关财产权利证明，与申请公证的事项有关的其他材料。

3、办理委托公证，应向委托人住所地或委托行为发生地的公证处办理。

4、无行为能力人不能实施委托行为，限制行为能力人实施委托行为，须经其监护人同意方为有效。

5、委托是与人身有密切联系的法律行为，不得委托他人代为办理。

6、委托行为必须是委托人的真实意思表示，委托内容应真实、合法。

7、委托书是委托人的单方意思表示，只有在受托人表示接受委托时才能生效。

8、转委托人要有转委托权，转委托的权限和期限不得超过原委托权限和期限。