取保候审与不起诉没有关系，满足不起诉的条件的，人民检察院应当作出不起诉的决定。我国刑事诉讼法规定了三类不起诉，即法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉。但无论是哪一种不起诉决定都将导致刑事诉讼程序的终结，其法律效果都是对犯罪嫌疑人的无罪认定。法定不起诉又称绝对不起诉，是指在法律规定的某些情况下人民检察院只能作出不起诉的决定，而不享有自由决定是否提起公诉的裁量权。

一、醉驾未被起诉有犯罪记录吗

醉驾相对不起诉一般是有犯罪记录的。相对不起诉，也称酌定不起诉，是刑事诉讼法第177条第2款规定的不起诉，即对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定。适用相对不起诉应当同时具备两个条件：犯罪情节轻微和依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。

二、醉驾哪种情形可以不处拘役

在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。醉驾是否不起诉，主要是看是否符合不起诉的条件。

不起诉是指人民检察院对侦查终结的刑事案件经过审查起诉，决定不将案件移送人民法院进行审判而终止诉讼的活动。根据刑事诉讼法的规定，不起诉可以分为绝对不起诉、相对不起诉和存疑不起诉三种类型。