一、取保候审在哪里做认罪认罚

在刑事司法体系中，取保候审这项制度通常意指犯罪嫌疑人或者被告得以暂时释放，无需再被拘禁于监狱中，而是凭借保证人或向执法机构缴纳一定金额的保证金来担保在刑事案件审理期间不会逃亡或妨碍审判工作的执行。而认罪认罚则特指犯罪嫌疑人或者被告承认了自身的罪行，并且自愿承受由法律规定的惩罚措施。此两项措施的实施往往交由公安部门、人民检察院和人民法院等相关司法机构负责裁决及监督执行。在取保候审的施行环节，犯罪嫌疑人或者被告有权利与上述各机构进行协商，提出取保候审的申请，同时在满足特定条件的前提下，也有可能在这些机构的指导下完成认罪认罚的程序。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

二、取保候审在哪个时候开庭

依据我国有关法律制度的明确规定，一般的案件审理通常需要等待2到3个月的时间之后才能进入审判环节。

对于审理过程中相对简单的案件，且无共同被告人等复杂因素的情况下，审判程序可能会较为迅速地进行。

然而，值得注意的是，人民法院、人民检察院以及公安机关对于犯罪嫌疑人、被告人的取保候审期限原则上不得超过十二个月，监视居住期限最长也不能超过六个月。

《刑事诉讼法》第七十九条

人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。

对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。

解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。

法律是社会的基石，是维护社会秩序和公正的重要手段。我们每个人都应该尊重法律，遵守法律，维护法律的尊严和权威。正如本文的标题所提出的问题，“取保候审在哪里做认罪认罚”，法律不仅是一种规定，更是一种教育和引导。我们应该从法律中学习如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。