可以有，共同犯罪的未完成形态，指的是共同犯罪的预备、未遂和中止，在我国刑法典中，只是明确规定了教唆犯的未遂，但实际上由于共同犯罪人在共同犯罪中所处的地位和所起的作用并不相同，未完成犯罪的原因也不同，这使得共同犯罪形态在表现形式上多种多样。

共同犯罪未遂认定标准是什么

共同犯罪未遂认定标准是以犯罪行为是否完成为区分既遂未遂的标志，如逃跑、强奸等犯罪。在这类犯罪中，共同犯罪的行为具有不可替代的性质。因此，共同犯罪中的共犯在既遂或未遂中表现出自己的独立性。一个实施犯的既遂或者未遂，并不意味着其他实施犯也是既遂或者未遂。每个实施犯只有在自己的行为直接完成犯罪并具备犯罪既遂构成要件时才构成犯罪既遂。因此，在这类犯罪中，不仅所有共同实施的犯罪都可能构成既遂或未遂，而且未遂和中止并存，未遂和既遂并存。对于结果犯来说，犯罪结果的发生是区分既遂未遂的标志。

《刑法》第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

第二十四条【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。