第一，是由被取保候审人或者其委托人向作出取保候审决定的公安机关提出解除取保候审的申请。

第二，是公安机关办案人员对审核解除取保候审的条件。经办案单位审查同意后，办案人员制作解除取保候审决定书、通知书，具体办理解除手续。

第三，是办案人员向被取保候审人宣布解除取保候审决定书，并由取保候审人在该决定书回执上签字，同时，办案人员制作退还保证金决定书，通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。

第四，提交起诉状。

第五，法院审查并判决处理。

一、刑事案件取保候审会留案底吗？

单纯的取保候审不会留下案底。

1．取保候审本身不会留下案底，但是判决会留下案底的。

2．《公安机关办理刑事案件程序规定》第九十七条规定：被取保候审人在取保候审期间，没有违反本规定第八十五条、第八十六条有关规定，也没有重新故意犯罪的，或者具有本规定第一百八十三条规定的情形之一的，在解除取保候审、变更强制措施的同时，公安机关应当制作退还保证金决定书，通知银行如数退还保证金。

3．第一百零四条规定：需要解除取保候审的，由决定取保候审的机关制作解除取保候审决定书、通知书，送达负责执行的公安机关。负责执行的公安机关应当根据决定书及时解除取保候审，并通知被取保候审人、保证人和有关单位。