刑事立案必须满足的三个条件如下：1、发生了犯罪事实；2、犯罪事实应当被追究刑事责任；3、具有相应的管辖权。不满足上述三个条件，不能立案侦查。不属于公安机关管辖的案件如下：贪污贿赂犯罪，国家工作人员的渎职犯罪，国家机关工作人员利用职权，实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查的，侵犯公民人身权利的犯罪，以及侵犯公民民主权利的犯罪案件，经省级以上人民检察院决定立案侦查的，国家机关工作人员利用职权，实施的其他重大的犯罪案件。

一、哪些案件由人民检察院直接立案侦查

1、人民检察院在对诉讼活动实行法律监督中发现的司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪，可以由人民检察院立案侦查。

2、对于公安机关管辖的国家机关工作人员利用职权实施的重大犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。

二、哪些案件直接由检察院立案？

依据相关法律的规定，人民检察院立案管辖的案件一般是属于国家机关工作人员贪污、受贿等职务犯罪的案件。

《人民检察院刑事诉讼规则》

第八条人民检察院立案侦查贪污贿赂犯罪、国家工作人员的渎职犯罪、国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查的侵犯公民人身权利的犯罪以及侵犯公民民主权利的犯罪案件。

贪污贿赂犯罪是指刑法分则第八章规定的贪污贿赂犯罪及其他章中明确规定依照第八章相关条文定罪处罚的犯罪案件。

国家工作人员的渎职犯罪是指刑法分则第九章规定的渎职犯罪案件。

国家机关工作人员利用职权实施的侵犯公民人身权利和民主权利的犯罪案件包括：

(一)非法拘禁案(刑法第二百三十八条)；

(二)非法搜查案(刑法第二百四十五条)；

(三)刑讯逼供案(刑法第二百四十七条)；

(四)暴力取证案(刑法第二百四十七条)；

(五)虐待被监管人案(刑法第二百四十八条)；

(六)报复陷害案(刑法第二百五十四条)；

(七)破坏选举案(刑法第二百五十六条)。

第九条国家机关工作人员利用职权实施的其他重大犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。