自愿发生性行为的不构成犯罪。以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。奸淫因智力残疾或者精神残疾不能辨认自己行为的残疾人，以强奸论。

和未满16岁女孩发生性行为犯法吗

和未满16岁女孩发生性行为是否犯法。要看具体情况，如果是通过暴力的威胁、强迫等手段发生性关系的，构成强奸罪，追究刑事责任。如果双方是自愿的，不承担法律责任。青少年是祖国的未来，关心未成年人的健康成长，是国家、社会、学校、家庭义不容辞的责任。为广大未成年人的成长营造良好的社会环境，需要上下同心、齐抓共管、共同关爱，切实保证让每个孩子健康、快乐成长。

《中华人民共和国刑法》

第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；、

（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；

（三）在公共场所当众强奸妇女的；

（四）二人以上轮奸的；

（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。