并无规定需要谅解书。假释的法定程序是：由执行强制劳动改造的监狱向所在地中级人民法院提出假释建议书；监狱所在地的中级人民法院收到监狱的假释建议书后审查其材料；人民法院在审查案件材料后组成合议庭进行审理，对符合法定条件的罪犯裁定予以假释。

假释是否需要担保

假释不需要担保。假释是指被判处有期徒刑或者无期徒刑的犯罪分子，在执行一定刑期后，由于遵守监管规定、接受教育和改造，确实悔改，不再危害社会，有条件地提前释放的制度。假释有考验期限，有期徒刑的假释考验期限为未执行的刑期，无期徒刑的假释考验期限为十年。在假释考验期限内，假释犯罪分子应当依法进行社区矫正。假释考验期满后，认为原刑罚已经执行并公开宣布。因此假释有相应的监督措施，不需要支付保证金或担保人。

《中华人民共和国刑法》第八十一条被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，假释后不致再危害社会的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。

对累犯以及因杀人、爆炸、抢劫、强奸、绑架等暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。