成年子女必须赡养父母。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。子女如果有赡养能力，并且具有赡养条件，依然不尽赡养老人的义务的，可以要求强制执行。

一、被赡养人是不是包括公公婆婆

被赡养人不包括公公婆婆，儿媳没有义务赡养公公婆婆。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。但是这里的成年子女不包括因姻亲成为的子女即不包括儿媳，所以被赡养人不包括公公婆婆。

二、父母有钱的话孩子还要承担医疗费吗

父母有钱子女还要承担医药费。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以只要子女有赡养能力，其就要承担父母的医药费，因为这是子女的法定义务，该法定义务不会因为父母有钱负担而依法免除。

三、法律相关关于子女赡养老人问题

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养。