刑事拘留无罪释放不需要写撤案申请，需要发放释放证明。公安机关对于被拘留的人以及经人民检察院批准逮捕的人，人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人依法讯问时发现其不构成犯罪的，均须立即释放并发给释放证明。

刑事拘留无罪释放有案底吗

行为人被刑事拘留后，被无罪释放的，那么一般都没有案底。违法犯罪记录证明事项通常不包含以下情况：1、刑事和解协议、撤销刑事案件决定；2、由于无法证明犯罪犯罪事实，检察机关不起诉和法院作出的无罪判决；3、拘传、取保候审、监视居住、刑事拘留、逮捕等刑事强制措施信息。

《刑事诉讼法》第二百条在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：（一）案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；（二）依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；（三）证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。