一、离婚后孩子抚养权变更程序

（一）协商变更子女抚养权

双方就具体变更事宜进行协商，达成一致，签订子女抚养权协议或变更子女抚养权协议，就子女抚养权归属、抚养费支付、探望子女方式等问题作出书面约定。

（二）起诉变更子女抚养权

如协议不成，可以向法院起诉。要求变更子女抚养权的起诉书及相关诉讼材料应向被告住所地或经常居住地法院提请。起诉书中具体表明变更子女抚养权的意愿，写明变更理由及相关条件。诉讼材料其中包括必要的证据资料，能够证明变更子女抚养权的有利因素。

二、抚养权变更条件

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

三、抚养权变更需要双方到场吗

起诉变更抚养权时不需要都到场的，只要能提供孩子在对方抚养期间的不利因素证据及变更抚养权后的有利因素证据，法院就应当受理。在开庭时，对方应当到庭。

根据我国法律的规定，夫妻离婚后的任何时间内，一方或者双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更抚养权可以先跟对方协商，如协商不成，可以通过诉讼方式请求人民法院判决变更。