离婚后更子女抚养关系的，应当另行起诉。有法定理由的，应当支持变更抚养关系。具体法律原因：

（一）与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的；

（二）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活确实对子女身心健康有不利影响的；

（三）8岁以上未成年子女愿意与对方生活，该方有抚养能力；

（四）有其他正当理由变更的。

协议离婚后变更抚养关系的条件

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。

4、有其它正当理由需要变更的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。