合法收回债务的方法有：

1、双方协商，达成还款协议，可分期付款；

2、要求对方提供担保，如担保人或物的担保。对方逾期不偿还债务的，可以向人民法院起诉，要求判决偿还债务。对方不履行判决义务的，可以向法院申请强制执行，并采取执行措施收回债务。

《中华人民共和国民法典》规定，借款人应当按照约定的期限返还贷款。贷款期限未约定或者约定不明确的，借款人可以依照本法第五百一十条的规定随时返还；贷款人可以敦促借款人在合理期限内返还。

债务追讨公司合法吗

违法的。

北京工商部门曾明确表态，目前不会给讨债公司、讨债人注册办照；而劳动和社会保障部也声称，讨债人还不是国家承认的职业。

一方面是国家的明令禁止，另一方面是民间的激流暗涌，这样的局面其实由来已久。有媒体报道，职业讨债人应运而生已经20余年，而据有关专家估计，未来十年内将有80万人从事这一利润丰厚的行业。

讨债公司的出现反映了诸多社会问题。比如那些被拖欠债务不找法院而找讨债公司的企业，明显欠缺法律意识；而制裁那些经过法院判决仍欠债不还的企业，涉及到司法机关执法能力问题民间讨债公司越是买卖兴隆，就越说明我们的社会规范出现了问题。

当然，即使有再多存在的理由，国家的长期禁止也依然有理可循，因为该行业的隐忧实在是显而易见。

就拿追收师的追账方式来说，承担开发这项培训业务的中介机构的负责人表示，经过培训后的商账追收师将按照严格的作业流程，先是电话催账，再用信函，之后是上门拜访，如果都不成功再采取法律手段，也就是说，用合法手段追讨债务应是必须遵守的准则。

《中华人民共和国民法典》第六百七十五条借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。

《中华人民共和国民法典》第五百一十条合同生效后，当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。