车辆年审过期，在路上被摄影头拍到的概率不大，因为摄像头没有那么高的分辨率和清晰度，但很有可能被交警现场查车查到的。

根据《机动车登记规定》相关规定，未按照规定期限进行安全技术检验等违法行为的机动车，无论是否上路都将被处罚。即使没有在路上被查处，到车管所补办年检时，也将被处罚。车管所目前多采取警告的方式。但对于情节严重的，将按规定予以处罚。如果车辆不年检上路，不仅会被罚款扣分，还将扣留车辆。

忘记年审应该尽快年审，年审时请提供有效的交强险、补交审验费用，然后正常进行车辆审验。没年审的车辆尽量别上路，万一遇上严厉的警察直接可叫拖车，因为未年审的车辆可能存在安全隐患是不允许上路的。